Čo je liek Canadarm? Dozviete sa viac o robotickom ramene, ktoré pomohlo postaviť Medzinárodnú vesmírnu stanicu

Medzinárodná vesmírna stanica, najväčšia svetová štruktúra vo vesmíre, sa začala zhromažďovať na obežnej dráhe v roku 1998 a na palube má posádky nepretržite od roku 2000. Na jej prevádzke spolupracuje každý deň 15 krajín. ISS bol navrhnutý na 30 rokov života do roku 2028, kedy sa očakáva, že náklady na údržbu začnú byť neprimerané. ISS nesmierne ťažila z príspevkov kanadských vedcov a astronautov. Jedným z najdôležitejších príspevkov kanadských inžinierov z oblasti letectva je systém Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) - známy ako Canadarm.

Preskočiť na sekciu

• Čo je liek Canadarm?
• Aký je účel Canadarm?
• Ako bol vyvinutý Canadarm?
• Aká je prevádzková história spoločnosti Canadarm?
• Viac informácií o MasterClass Chrisa Hadfielda

Bývalý veliteľ Medzinárodnej vesmírnej stanice vás naučí vedu o výskume vesmíru a tom, čo prinesie budúcnosť.

Čo je liek Canadarm?

Canadarm je názov pre sériu špeciálne vybavených robotických zbraní navrhnutých Kanadskou vesmírnou agentúrou (CSA) a inštalovaných na kozmických raketoplánoch NASA. Základné nastavenie systému Canadarm pozostáva z robotického ramena manipulátora, zobrazovacieho panelu s ručnými ovládačmi a jednotky rozhrania ovládača.

Na ISS pomáhajú Canadarm (založené na kyvadlovej doprave) a Canadarm2 (založené na ISS) zhromažďovať, pestovať a opravovať ISS. ISS má tiež dvojramenného šikovného robota s názvom Dextre na jemnú prácu vonku a robotické rameno vyrobené v Japonsku na externé nasadenie experimentov.

Aký je účel Canadarm?

Prvý Canadarm bol pôvodne navrhnutý na prepravu užitočného zaťaženia nákladu s hmotnosťou do 733 libier vo vesmíre. Ak je však operované na Zemi, rameno nie je dosť silné na to, aby dokázalo zdvihnúť čo i len svoju vlastnú váhu. Bol navrhnutý predovšetkým na pomoc pri zostavovaní ISS.

Rameno je skonštruované so šiestimi kĺbmi, ktoré zodpovedajú kĺbom nájdeným v ľudskej ruke. Na konci jednotky je drapáková jednotka, ktorá je určená na spojenie s príslušenstvom nachádzajúcim sa v potenciálnom užitočnom zaťažení.

Ako bol vyvinutý Canadarm?

ČSA začali asistovať NASA v programe raketoplánov koncom 60. rokov. V roku 1975 sa Kanadská rada pre národný výskum zaviazala NASA, že Kanada navrhne nový systém Shuttle Remote Manipulator System. Kanadská spoločnosť Spar Aerospace nakoniec získala zákazku a začala navrhovať novú technológiu.

Nakoniec bola prizvaná druhá kanadská firma, DSMA ATCON, ktorá navrhla koncový efektor Canadarm. Hlavné programovanie riadenia navrhla inžinierska spoločnosť Dynacon so sídlom v Toronte. Prvý systém SRMS bol NASA zaslaný v apríli 1981.

Aká je prevádzková história spoločnosti Canadarm?

Prvý operačný Canadarm bol testovaný na misii STS-2 na palube raketoplánu Columbia. Prvou operačnou misiou raketoplánu, na ktorú sa Canadarm plne využil, bola STS-3, taktiež na Kolumbii.

Canadarm bol často používaný kyvadlovými misiami na ISS na inštaláciu nového vybavenia a vykonávanie kontrol na existujúcich moduloch vesmírnej stanice.

Posledná misia Canadarm bola v júli 2011 na palube raketoplánu Atlantis. Canadarm použitý na raketopláne Endeavour bol nainštalovaný v Kanadskom múzeu letectva a kozmického priestoru v Ottawe po jeho poslednej misii raketoplánu.

Na pôvodný Canadarm nadviazali väčší Canadarm2 novej generácie a Dexterous Manipulator (alebo Dextre) špeciálne vyvinuté kanadskými inžiniermi. Oba tieto robotické systémy sú súčasťou systému Mobile Servicing System alebo MSS a sú súčasťou nepretržitého príspevku Kanady k vesmírnej robotike a prieskumu vesmíru.

Či už ste začínajúcim astronautickým inžinierom alebo sa len chcete viac informovať o vede o vesmírnom cestovaní, znalosť bohatej a podrobnej histórie letu človeka do vesmíru je kľúčom k pochopeniu toho, ako pokročilý prieskum vesmíru. Chris Hadfield, bývalý veliteľ Medzinárodnej vesmírnej stanice, vo svojej MasterClass poskytuje neoceniteľný pohľad na to, čo je potrebné na skúmanie vesmíru a čo prinesie budúcnosť pre ľudí na posledných hraniciach. Chris hovorí aj o vede o cestovaní vesmírom, živote astronauta a o tom, ako lietanie vo vesmíre navždy zmení vaše myslenie o živote na Zemi.

Chcete sa lepšie zapojiť do vedy a techniky? Výročné členstvo MasterClass poskytuje exkluzívne video lekcie od vedcov a astronautov vrátane Chrisa Hadfielda.

MasterClass

Navrhnuté pre vás

Online kurzy vyučované tými najväčšími na svete. Rozšírte svoje vedomosti v týchto kategóriách.

Učí prieskum vesmíru

Učí zachovanie

Učí vedecké myslenie a komunikáciu

Učí vedu o lepšom spánku